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会议论文 旋翼飞行机器人自主控制研究进展
出处:2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
摘要:本文介绍了中科院沈阳自动化研究所近年来在旋翼飞行机器人系统的设计、自主控制方法以及试验测试的研究进... 显示全部
关键词: 智能机器人 旋翼飞行 路径规划 自适应控制
会议论文 智能移动机器人技术研究进展
出处:第五届全国信息获取与处理学术会议
摘要:智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等.简要回顾移动机器人的发展历史,详细论... 显示全部
关键词: 机器人导航 路径规划 多传感器信息融合 移动机器人 运动控制 视觉导航
会议论文 在未知环境中移动机器人基于模糊逻辑的行为融合路径规划方法
出处:第十一届中国人工智能学术年会
摘要:本文介绍了一种在未知环境中移动机器人基于模糊逻辑的行为融合路径规划方法.传统的路径规划方法在动态复杂... 显示全部
关键词: 移动机器人 路径规划 模糊逻辑 逻辑控制 行为融合
会议论文 基于克隆选择的移动机器人路径规划
出处:2009年全国开放式分布与并行计算机学术会议
摘要:提出了基于克隆选择的移动机器人全局路径规划方法.该方法包括环境建模、抗体设计、适应度函数构建,选择策... 显示全部
关键词: 克隆选择 路径规划 机器人 人工免疫系统
会议论文 B-Snake模型在虚拟内窥镜路径规划中的应用
出处:第二十九届中国控制会议
摘要:提出一种基于B-Snake模型的交互式中心路径规划算法。该算法不需要预先对器官进行分割,可直接对原始图像进... 显示全部
关键词: 模型 虚拟内窥镜 路径规划 移动正多面体中心化法
会议论文 基于时间窗的自动导引车无碰撞路径规划
出处:2010全国现代制造集成技术(CMIS)学术会议
摘要:针对柔性制造系统中自动导引车的无碰撞路径规划问题,结合预先规划算法和实时规 划算法两种方法的优点,提... 显示全部
关键词: 自动导引车 路径规划 无碰撞 时间窗
会议论文 基于蚁群算法的SMT自动光学检测路径规划
出处:第四届全国信息获取与处理学术会议
摘要:对采用表面安装技术的印刷电路板进行自动光学检测时,检测路径规划属于组合优化问题,每个检测窗口又存在一... 显示全部
关键词: 蚁群算法 路径规划 光学检测 表面安装 印刷电路板
会议论文 机器人心理动力机制的研究
出处:第十一届中国人工智能学术年会
摘要:本文研究用于心理动力机制的移动机器人平台.本实验中"MIAO",是一个基于视觉和触觉传感器以及必要硬件装置,... 显示全部
关键词: 智能机器人 移动机器人 心理动力机制 神经网络 智能控制 路径规划
会议论文 基于克隆选择的移动机器人路径规划
出处:2009年全国开放式分布与并行计算学术年会
摘要:提出了基于克隆选择的移动机器人全局路径规划方法,该方法包括环境建模、抗体设计、适应度函数构建,选择策... 显示全部
关键词: 克隆选择 路径规划 移动机器人 人工免疫系统
会议论文 B-SNAKE模型在虚拟内窥镜路径规划中的应用
出处:第29届中国控制会议
摘要:提出一种基于B-SNAKE模型的交互式中心路径规划算法。该算法不需要预先对器官进行分割, 可直接对原始图 像... 显示全部
关键词: 模型 虚拟内窥镜 路径规划 移动正多面体中心化法
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