中文会议： 第五届全国信息获取与处理学术会议

会议日期： 2007-08-06

会议地点： 秦皇岛·北戴河

主办单位： 中国食品仪表学会

作　　者： ; ; ; ; ;

机构地区： 北京科技大学计算机与通信工程学院

出　　处： 《第五届全国信息获取与处理学术会议》

摘　　要： 智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位，路径规划，运动控制等.简要回顾移动机器人的发展历史，详细论述了移动机器人的主要导航技术，路径规划技术以及多传感器信息融合技术，并指出它们优缺点.最后指出基于细胞神经网络硬件电路图像处理的视觉导航技术，高智能情感移动机器人等技术是移动机器人发展趋势.

关 键 词： 机器人导航 路径规划 多传感器信息融合 移动机器人 运动控制 视觉导航

领　　域： [自动化与计算机技术]