中文会议： 第二十九届中国控制会议论文集

会议日期： 2010-07-29

会议地点： 中国北京

出版方 ： 中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)

作　　者： ; ; (徐瑞朝）;

机构地区： 商丘师范学院计算机与信息技术学院

出　　处： 《第二十九届中国控制会议》

摘　　要： 提出一种基于B-Snake模型的交互式中心路径规划算法。该算法不需要预先对器官进行分割,可直接对原始图像进行路径规划。算法中通过定义移动正多面体中心化法,为模型样条控制点提供趋向腔体器官中心的外力。省略了传统Snake模型的内部能量,使得B-Snake模型在参数设置上更容易,更简洁,并且由于B样条曲线硬约束,采用较少的控制点就能得到平滑,连续的中心路径,从而计算时间大大减小。通过误差分析和实验证明

关 键 词： 模型 虚拟内窥镜 路径规划 移动正多面体中心化法

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]