中文会议: 第29届中国控制会议论文集
会议日期: 2010-07-29
会议地点: 北京
主办单位: 中国自动化学会
机构地区: 商丘师范学院计算机与信息技术学院
出 处: 《第29届中国控制会议》
摘 要: 提出一种基于B-SNAKE模型的交互式中心路径规划算法。该算法不需要预先对器官进行分割, 可直接对原始图 像进行路径规划。算法中通过定义移动正多面体中心化法, 为模型样条控制点提供趋向腔体器官中心的外力。省略 了传统SNAKE模型的内部能量, 使得B-SNAKE模型在参数设置上更容易, 更简洁, 并且由于B样条曲线硬约束,采用较少 的控制点就能得到平滑, 连续的中心路径, 从而计算时间大大减小。通过误差分析和实验证明了算法的有效性。
关 键 词: 模型 虚拟内窥镜 路径规划 移动正多面体中心化法
分 类 号: [TP3 TP2]