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会议论文 基于全局视觉反馈和运动轨迹约束的多智能体比赛数据分析系统
出处：中国人工智能学会第10届全国学术年会
摘要：本文给出了一个面向足球机器人的多智能体比赛数据分析系统。该系统通过全局视觉反馈，实时获取赛场上多个... 显示全部
关键词： 足球机器人 多智能体 全局视觉 运动轨迹约束 比赛数据分析
会议论文 一种基于专家系统的分层策略——在FIRA多智能体协作中的实现
出处：马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
摘要：多智能体系统是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题.机器人足球在近年来人工智能领域中有着重要的理论意... 显示全部
关键词： 多智能体系统 足球机器人 专家系统 人工智能 分层策略
会议论文 面向动态与竞争环境的多机器人团队
出处：马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
摘要：2003年交龙机器人足球队首次参加RoboCup世界杯比赛.整个交龙队由三个同类型的机器人和一个守门员组成.本文... 显示全部
关键词： 足球机器人 仿真足球赛 图像处理 运动控制
会议论文 基于Petri-net的机器人足球角色转换研究
出处：2001年中国智能自动化会议
摘要：本文在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,此方法具有简洁明了,完全适... 显示全部
关键词： 足球机器人 多智能系统 角色转换
会议论文 FIRA MIDDLE LEAGUE SIMUROSOT平台及策略探讨
出处：中国人工智能学会第10届全国学术年会
摘要：本文对机器人足球比赛(FIRA)中型仿真组使用的平台特点进行了分析，并结合这些特点对设计比赛使用的策略进... 显示全部
关键词： 机器人比赛 足球机器人 机器决策 人工智能
会议论文 Robocup中型组足球机器人设计简述
出处：马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
摘要：随着足球机器人比赛在国内的展开,越来越多的大学和科研机构开始研究设计足球机器人,Robocup中型组机器人由... 显示全部
关键词： 视觉系统 多智能体 足球机器人 仿真足球赛 结构设计
会议论文 慎思结构模型及其在RoboCup中的应用
出处：马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会
摘要：多智能体系统是分布式人工智能的一个主要领域,智能体的结构是多智能体系统的研究的核心问题之一.本文对智... 显示全部
关键词： 智能体 慎思结构 足球机器人 人工智能 仿真足球赛
会议论文 足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取
出处：2002机器感知与虚拟现实全国学术会议
摘要：本文提出了足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取方法.该方法将多色训练服装应用于机器人足球比赛前... 显示全部
关键词： 足球机器人 训练 视觉系统 颜色特征 彩色服装
会议论文 中型足球机器人的决策模型
出处：中国自动化学会第18届青年学术年会
摘要：在RoboCup中型组足球比赛中,决策子系统是这个多智能体体系中非常重要的一部分.本文提出了一种简单实用的决... 显示全部
关键词： 决策模型 动态角色分配 优化函数 动作选择 足球机器人
会议论文 基于Robocup中型组足球机器人视觉图像识别的一种快速算法
出处：中国自动化学会第18届青年学术年会
摘要：根据Robocup中型组足球机器人比赛的规则要求,机器人可以通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境.为... 显示全部
关键词： 足球机器人 机器人视觉 图像分割 图像识别
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