中文会议： 中国人工智能学会第10届全国学术年会论文集

会议日期： 2003-09-21

会议地点： 广州

主办单位： 中国人工智能学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 北京大学信息科学技术学院智能科学系

出　　处： 《中国人工智能学会第10届全国学术年会》

摘　　要： 本文给出了一个面向足球机器人的多智能体比赛数据分析系统。该系统通过全局视觉反馈，实时获取赛场上多个快速运动的足球机器人的位置和姿态作为原始比赛数据。在提高全局视觉系统处理能力基础上，通过机器人运动轨迹的三个约束条件快速地判别无效数据并给出了针对无效数据的轨迹插补方法，通过图形显示的动态仿真建立了比赛数据分析系统。最后，探讨了以该系统为基础可以进一步研究开发的四项新功能。

关 键 词： 足球机器人 多智能体 全局视觉 运动轨迹约束 比赛数据分析

分 类 号： [TP]

领　　域： [自动化与计算机技术]