中文会议：
自动化理论、技术与应用
会议日期：
2003-07-14
会议地点：
安徽合肥
主办单位：
中国自动化学会
作 者：
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机构地区：
北京理工大学
出 处：
《中国自动化学会第18届青年学术年会》
摘 要：
在RoboCup中型组足球比赛中,决策子系统是这个多智能体体系中非常重要的一部分.本文提出了一种简单实用的决策模型,并对动态角色分配和动作选择进行了详细的介绍.
关 键 词：
决策模型
动态角色分配
优化函数
动作选择
足球机器人
分 类 号：
[TP]
领 域：
[自动化与计算机技术]
