中文会议： 自动化理论、技术与应用

会议日期： 2003-07-14

会议地点： 安徽合肥

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 北京理工大学信息科学技术学院自动控制系

出　　处： 《中国自动化学会第18届青年学术年会》

摘　　要： 根据Robocup中型组足球机器人比赛的规则要求,机器人可以通过对颜色的识别来达到识别球场上的物体及环境.为了满足实时性以及准确性的要求,本文提出了一种基于YUV色彩空间模型的阈值算法,这种方法通过试验验证了其有效性,并且与通常的基于RGB色彩空间模型的各种算法比较,此方法有明显的优越性.

关 键 词： 足球机器人 机器人视觉 图像分割 图像识别

分 类 号： [TP]

领　　域： [自动化与计算机技术]