中文会议： 马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会论文集

会议日期： 2003-08-01

会议地点： 北京

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;

机构地区： 上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所

出　　处： 《马斯特杯2003年中国机器人大赛及研讨会》

摘　　要： 2003年交龙机器人足球队首次参加RoboCup世界杯比赛.整个交龙队由三个同类型的机器人和一个守门员组成.本文主要介绍图像处理、控制、传感器融合和团队协作等方面的关键技术和结果.

关 键 词： 足球机器人 仿真足球赛 图像处理 运动控制

领　　域： [一般工业技术]