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文献详细Journal detailed

基于Petri-net的机器人足球角色转换研究

中文会议: 2001年中国智能自动化会议论文集(上下册)

会议日期: 2001-08-13

会议地点: 昆明

主办单位: 中国自动化学会

作  者: ; ; ;

机构地区: 广东工业大学

出  处: 《2001年中国智能自动化会议》

摘  要: 本文在分析机器人足球的角色的基础上,提出了用Petri-net来描述角色转换的原理,此方法具有简洁明了,完全适用于机器人足球多协调决策系统.

关 键 词: 足球机器人 多智能系统 角色转换

分 类 号: [TP]

领  域: [自动化与计算机技术]

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