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会议论文 低功耗扫描测试的分析与建模
出处:中国仪器仪表学会第九届青年学术会议
摘要:基于扫描的测试是最常用的SoC测试技术,如何降低扫描测试功耗是SoC测试领域面临的主要挑战之一。这篇文章首... 显示全部
关键词: 低功耗扫描测试 扫描触发器 峰值功耗 测试技术
会议论文 旋翼飞行机器人自主控制研究进展
出处:2009中国自动化大会暨两化融合高峰会议
摘要:本文介绍了中科院沈阳自动化研究所近年来在旋翼飞行机器人系统的设计、自主控制方法以及试验测试的研究进... 显示全部
关键词: 智能机器人 旋翼飞行 路径规划 自适应控制
会议论文 SIA120点焊机器人运动学分析
出处:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
摘要:本文针对SIA120机器人进行了运动学分析.其中包括机器人的运动特点,运动学模型,运动学正解,运动学逆解等问... 显示全部
关键词: 点焊机器人 运动学分析
会议论文 BIST技术及其在Memory中的应用
出处:首届信息的获取与处理学术会议
摘要:阐述内建自检测(BIST)技术的特点、结构和原理,并介绍其在Memory单元电路中的实现过程。 显示全部
关键词: 内建自检测 线性反馈移位寄存器 特征分析
会议论文 工业以太网实时通信过程建模与仿真
出处:中国仪器仪表学会第九届青年学术会议
摘要:简要介绍了一种工业以太网实时通信原理,为验证其正确性,在OPNET仿真平台下建立了其通信过程的进程模型、... 显示全部
关键词: 现场总线 工业以太网 实时通信
会议论文 基于笔式的力觉/触觉再现装置的系统设计
出处:中国自动化学会第十六届青年学术年会
摘要:本文基于机器人四大技术的概念,阐述了人机交互技术的应用背景,重点介绍基于笔式的通用力觉/触觉再现装置的... 显示全部
关键词: 人机交互 力觉 触觉再现 相对位姿输入 力矩补偿 透明输入 机器人
会议论文 一种并联机床的位置、速度和加速度逆解
出处:第14届全国机构学学术讨论会暨第2届海峡两岸机构学学术交流会
摘要:本文针对一种混合结构的并联机器人机床,采用串并联运动学等效的方法,进行了运动学研究,推导了系统的位移、... 显示全部
关键词: 并联机器人机床 加速度逆解 运动学仿真
会议论文 基于Internet的机器人控制研究
出处:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
摘要:本文分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性,介绍了网络时延测试实验的结果及其结论,以及当前... 显示全部
关键词: 时间延迟 遥操作系统 网络机器人 移动机器人 控制系统 时延补偿
会议论文 控制性能评估
出处:第15届中国过程控制会议
摘要:简要介绍了控制性能评估的基本原理和方法,讨论了控制性能监控技术在基金会现场总线中的实现策略,并给出了... 显示全部
关键词: 现场总线 控制性能评估 最小方差控制
会议论文 STUDY ON APPLICATION OF CENTRIFUGATION IN DISPERSION OF SINGLE-WALLED CARBON NANOTUBES
出处:第六届中国国际纳米科技研讨会
摘要:THE DENSITY AND VOLUME BETWEEN SINGLE-WALLED CARBON NANOTUBES (SWNTS) AND CARBON NANOTUBE BUNDLES (... 显示全部
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