中文会议： 机器人第22卷第7期

会议日期： 2000-08-01

会议地点： 青岛

主办单位： 中国自动化学会

出版方 ： 中国自动化学会《机器人》编辑委员会

出版日期： 2000-08-01

出版地： 沈阳

作　　者： ; ; ;

机构地区： 中国科学院沈阳自动化研究所

出　　处： 《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》

摘　　要： 本文分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性,介绍了网络时延测试实验的结果及其结论,以及当前存在的典型遥操作控制方法,对这些方法在基于Internet的机器人控制中的适用性进行了探讨,进一步给出了基于Internet的机器人遥操作系统的信息流程图,设计了以移动机器人为对象的基于Internet的机器人控制系统和时延补偿方法.

关 键 词： 时间延迟 遥操作系统 网络机器人 移动机器人 控制系统 时延补偿

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]