中文会议： 自动化理论、技术及应用

会议日期： 2001-07-08

会议地点： 桂林

主办单位： 中国自动化学会

出版方 ： 解放军出版社

出版日期： 2001-07-01

出版地： 北京

作　　者： ; ;

机构地区： 中国科学院沈阳自动化研究所

出　　处： 《中国自动化学会第十六届青年学术年会》

摘　　要： 本文基于机器人四大技术的概念,阐述了人机交互技术的应用背景,重点介绍基于笔式的通用力觉/触觉再现装置的系统设计方案.该系统采用相对位姿输入方式,因此绝对位姿输入范围不需要很大.该系统采用力矩补偿的方法实现透明输入.通用软件开发平台是软件系统的核心.该项研究的长期目标是设计一套即插即用的具有力觉/触觉再现功能的计算机标准输入输出外围设备.

关 键 词： 人机交互 力觉 触觉再现 相对位姿输入 力矩补偿 透明输入 机器人

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]