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会议论文 一种高速并联机械手关节空间最优运动规划
出处:中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
摘要:提出了一种两自由度并联机械手的关节空间最优运动轨迹规划方法,使它的操作时间最短,达到高速操作的目的。... 显示全部
关键词: 并联机械手 最优运动优化 高速操作
会议论文 提高喷涂机器人喷涂质量的轨迹规划方法研究
出处:中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
摘要:通过对影响机器人喷涂质量的因素进行分析,研究了提高喷涂质量的机器人轨迹规划优化的关键技术,包括喷枪掠... 显示全部
关键词: 提高喷涂质量 轨迹规划优化 喷涂机器人
会议论文 喷涂机器人开放式控制系统的设计与UML建模(英文)
出处:中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
摘要:针对传统封闭式喷涂机器人控制系统的缺点,设计了基于IPC和PMAC的喷涂机器人运动控制的分层系统体系结构,有... 显示全部
关键词: 喷涂机器人 开放式控制系统
会议论文 基于PMAC的喷涂机器人控制系统的研究(英文)
出处:中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会
摘要:设计了一种基于PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式六自由度喷涂机器人控制系统。每个关节... 显示全部
关键词: 开放式控制系统 喷涂机器人
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