中文会议： 中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会论文集

会议地点： 河北秦皇岛

出版方 ： 中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会、燕山大学

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处： 《中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会》

摘　　要： 针对传统封闭式喷涂机器人控制系统的缺点,设计了基于IPC和PMAC的喷涂机器人运动控制的分层系统体系结构,有利于系统整体的开放性和模块化设计。为了保证关节的位置精度,采用了电流和速度为内环,位置为外环的三层半闭环的关节运动控制方法。为了提高喷涂机器人控制系统的可靠性和可维护性,提出了喷涂机器人运动控制系统软件模块化设计,并用UML对喷涂机器人控制系统软件进行分析与建模描述。

关 键 词： 喷涂机器人 开放式控制系统

分 类 号： [TP242]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]