中文会议： 中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会论文集

会议地点： 河北秦皇岛

出版方 ： 中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会、燕山大学

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处： 《中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会》

摘　　要： 设计了一种基于PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式六自由度喷涂机器人控制系统。每个关节角采用了三层闭环伺服控制模式。通过Visual C#.NET开发了控制系统软件。试验证明,该控制系统能够稳定地工作。

关 键 词： 开放式控制系统 喷涂机器人

分 类 号： [TP242]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]