中文会议： 中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会论文集

会议地点： 河北秦皇岛

出版方 ： 中国机械工程学会机械传动分会机构学专业委员会、燕山大学

作　　者： ; ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处： 《中国机构与机器科学国际会议暨海峡两岸第四届机构学研讨会》

摘　　要： 通过对影响机器人喷涂质量的因素进行分析,研究了提高喷涂质量的机器人轨迹规划优化的关键技术,包括喷枪掠经工件的总体路径方向的确定,路径点及单轨迹的形成,喷枪模型的建立及喷枪速度及两路径偏移量的确定,并建立基于喷涂质量的轨迹规划优化系统进行仿真实验。

关 键 词： 提高喷涂质量 轨迹规划优化 喷涂机器人

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]