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会议论文 SuperMap Objects在农用智能移动平台导航控制系统中的应用
出处:2005年中国农业工程学会学术年会
摘要:农用智能移动平台是开展精细农业实践的重要装备,GIS是实现农用智能移动平台自主行走导航控制的必需技术之... 显示全部
关键词: 精细农业 智能化农用机械 导航控制
会议论文 插秧机自动转向控制的PD参数整定
出处:2005年中国农业工程学会学术年会
摘要:转向控制系统的快速性、稳定性,是决定农用智能移动作业平台能否精确地实现自动导航的关键.对于作业平台的... 显示全部
关键词: 插秧机 自动转向控制 控制器 导航控制 自动导航
会议论文 基于地图匹配的定位数据模糊校正算法研究
出处:2005年中国农业工程学会学术年会
摘要:提高导航定位的精度,是改善农用智能移动平台航线跟踪质量的首要问题。本文借鉴车载导航显示领域地图匹配算... 显示全部
关键词: 智能化农用机械 导航控制 定位精度 地图匹配 模糊决策
会议论文 PID和FLC在农业机械导航控制中的应用
出处:中国农业工程学会2007年学术年会
摘要:田间作业条件下的轮式农业机械,其行走在大部分时间是直线或者近似直线行走。轮式农业机械的导航控制系统... 显示全部
关键词: 导航控制 农业机械 水田作业 插秧机
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