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SuperMap Objects在农用智能移动平台导航控制系统中的应用

中文会议: 农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册

会议地点: 广东广州

出版方 : 中国农业工程学会

作  者: ; ; ; ; ;

机构地区: 华南农业大学工程学院

出  处: 《2005年中国农业工程学会学术年会》

摘  要: 农用智能移动平台是开展精细农业实践的重要装备,GIS是实现农用智能移动平台自主行走导航控制的必需技术之一。本文在SuperMapGIS软件平台上,以VB作为开发工具,将SuperMapObjects应用到农用智能移动平台导航控制系统中,实现了基于地图匹配的定位数据校正、路径规划、动态生成预瞄点、数据分析以及其他基本电子地图操作功能,并融合DGPS、电子罗盘、车况等多源信息进行了道路行走测试,分别对

关 键 词: 精细农业 智能化农用机械 导航控制

分 类 号: [TP273.5]

领  域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]

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