中文会议： 农业工程科技创新与建设现代农业——2005年中国农业工程学会学术年会论文集第三分册

会议地点： 广东广州

出版方 ： 中国农业工程学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 华南农业大学工程学院

出　　处： 《2005年中国农业工程学会学术年会》

摘　　要： 提高导航定位的精度,是改善农用智能移动平台航线跟踪质量的首要问题。本文借鉴车载导航显示领域地图匹配算法的基本思想,提出了一种基于地图匹配的定位数据模糊校正方法。首先将DGPS、DR定位数据点与地图上已知航线进行对比,判定这两个定位数据点的可信度,然后用该可信度作为加权值生成新的定位数据点(即校正数据点),把校正点作为当前农用智能移动平台车体真实位置的估计值。实验结果表明,该方法可以在一定程度上提高

关 键 词： 智能化农用机械 导航控制 定位精度 地图匹配 模糊决策

分 类 号： [TP399]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]