中文会议： 2005年中国农业工程学会学术年会论文集

会议日期： 2005-12-19

会议地点： 广州

主办单位： 中国农业工程学会

出版方 ： 中国农业工程学会

作　　者： ; ; ; ; ;

机构地区： 华南农业大学工程学院

出　　处： 《2005年中国农业工程学会学术年会》

摘　　要： 转向控制系统的快速性、稳定性,是决定农用智能移动作业平台能否精确地实现自动导航的关键.对于作业平台的不同前进速度,PID控制器的P、D参数对其转向影响很大.本文主要以插秧机为控制对象,在不同的速度下进行转向控制的动态响应测试,对PID控制器进行P、D参数整定,为智能移动平台精确地实现自动导航提供了依据。

关 键 词： 插秧机 自动转向控制 控制器 导航控制 自动导航

领　　域： [农业科学]