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期刊文章 基于换位原理与模糊推理的障碍物动态意图预测的研究
出处:计算机工程 2001年第9期 46-47,共2页
摘要:碰撞规避问题是移动机器人路径规划中的关键技术,它是实现两个或多个机器人的无碰撞运动.足球机器人路径规... 显示全部
关键词: 碰撞规避 足球机器人 换位原理 模糊推理 路径规划 移动机器人 动态意图预测
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期刊文章 基于运动学模型的足球机器人运动免疫预测控制
出处:南昌大学学报:理科版 2010年第4期 389-392,共4页
摘要:在机器人无侧向移动的条件下,以左右轮的驱动力为输入量,建立两轮足球机器人平动和转动的离散时间状态空间... 显示全部
关键词: 足球机器人 运动学模型 预测控制
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期刊文章 模糊控制在足球机器人底层动作控制中的应用
出处:机械与电子 2006年第9期 45-47,共3页
摘要:介绍了足球机器人比赛系统的组成,分析了模糊控制在底层动作控制系统中的应用,通过仿真和实验结果可以看... 显示全部
关键词: 足球机器人 模糊控制 底层动作 鲁棒性
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期刊文章 分层增强学习在足球机器人比赛中的应用
出处:计算机仿真 2005年第6期 145-147,共3页
摘要:足球机器人的研究是一项挑战性的研究领域,为了设计出智能型的球员必须涉及到计算机、人工智能、视觉及机械... 显示全部
关键词: 增强学习 半马尔可夫决策过程 足球机器人
期刊文章 足球机器人分层决策系统的参数驱动研究
出处:佛山科学技术学院学报:自然科学版 2005年第2期 37-39,共3页
摘要:在足球机器人决策系统研究中,采用了分层的形式,考察外部信息的变化.将其分类,使之成为不同决策层的驱动源;... 显示全部
关键词: 足球机器人 分层决策系统 参数驱动 人工智能
期刊文章 足球机器人车体三维仿真优化设计
出处:哈尔滨工业大学学报 2004年第7期 887-891,共5页
摘要:对MicroSot足球机器人车体进行了细节分析和设计,并基于Pro/E的强大功能完成了机器人车体的三维实体设计、... 显示全部
关键词: 足球机器人 优化设计 虚拟装配 行为建模
期刊文章 中型组足球机器人运动控制系统的研制
出处:伺服控制 2008年第1期46-48,共3页
摘要: ROBOCUP中型组机器人足球赛是多个全自主机器人之间合作与对抗的一项竞赛。全自主足球机器人要完成踢球任... 显示全部
关键词: 中型组 足球机器人 架构 控制系统
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期刊文章 足球机器人结构设计研究
出处:电子机械工程 2004年第5期 29-34,共6页
摘要:RoboCup小型组(F-180 small-size league)研究在动态环境下使用一个集中或者分布的系统如何控制多智能体以... 显示全部
关键词: 足球机器人 万向运动 踢球带球
期刊文章 基于角度补偿的色标辨识算法的设计
出处:哈尔滨工业大学学报 2004年第7期 969-971,共3页
摘要:介绍了足球机器人视觉子系统的实现过程,重点分析了视觉系统中色标设计及其影响因素,并针对一种色标设计提... 显示全部
关键词: 足球机器人 视觉系统 色标设计 辨识算法
期刊文章 足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取
出处:计算机科学 2002年第z2期 24-28,共5页
摘要:本文提出了足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取方法.该方法将多色训练服装应用于机器人足球比赛前... 显示全部
关键词: 足球机器人 训练 视觉系统 颜色特征
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