作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 河海大学机电工程学院

出　　处： 《哈尔滨工业大学学报》 2004年第7期969-971,共3页

摘　　要： 介绍了足球机器人视觉子系统的实现过程,重点分析了视觉系统中色标设计及其影响因素,并针对一种色标设计提出了一种新的基于角度补偿的色标辨识算法.实验证明,该算法具有良好的可行性. The realizing process of a computer vision system is introduced, the design of team colour and some affecting factors are especially analyzed, and a new identification algorithm is proposed for one of the designs of team colour and is well applied in experiment.

关 键 词： 足球机器人 视觉系统 色标设计 辨识算法

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]