作　　者： ; ; ;

机构地区： 北京大学信息科学技术学院视觉听觉信息处理国家重点实验室

出　　处： 《计算机科学》 2002年第z2期24-28,共5页

摘　　要： 本文提出了足球机器人视觉系统中彩色服装特征的自动获取方法.该方法将多色训练服装应用于机器人足球比赛前的训练阶段,通过机器人沿着特定轨迹的运动,实现对整个场地不同位置多种彩色特征的快速自动获取.该方法与单色服装训练方法相比,训练速度可以提高四倍左右,训练阶段允许场地上其他机器人的存在,使该方法的实用性得到提高.

关 键 词： 足球机器人 训练 视觉系统 颜色特征

领　　域： [自动化与计算机技术]