作　　者： ; ;

机构地区： 清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室

出　　处： 《电子机械工程》 2004年第5期29-34,共6页

摘　　要： RoboCup小型组(F 180small sizeleague)研究在动态环境下使用一个集中或者分布的系统如何控制多智能体以及完成它们的协作。文章从硬件角度对机器人的各部分系统的设计进行分析,提出我们的构思和总结制作机器人的一些经验。 The RoboCup small-size robot soccer, or F-180 league, focuses on the problem of intelligent multi-agent cooperation and control in a highly dynamic environment using a hybrid centralized/distributed system. This paper analyses the design of hardware parts of soccer robot, puts forwards our design philosophy and summarizes our experiences.

关 键 词： 足球机器人 万向运动 踢球带球

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]