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期刊文章 喷涂机器人轨迹规划的研究
出处:机床与液压 2009年第3期 16-17,82,共3页
摘要:利用抛物线逼近算法对喷涂机器人轨迹规划进行了研究,并对采用该算法的直线和圆弧的轨迹规划仿真结果进行... 显示全部
关键词: 喷涂机器人 轨迹规划 抛物线逼近
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期刊文章 基于Matlab的喷涂机器人运动学分析
出处:机电产品开发与创新 2008年第5期 4-5,18,共3页
摘要:运用改进的D-H法求解了三个腕关节轴线相交于一点的6自由度喷涂机器人的运动学方程,得出了简化的运动学逆解... 显示全部
关键词: 喷涂机器人 运动学
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期刊文章 基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制软件体系结构的研究
出处:机床与液压 2009年第12期 144-147,共4页
摘要:以工业级计算机IPC与可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)相结合的开放式运动控制... 显示全部
关键词: 喷涂机器人 控制软件 体系结构
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期刊文章 基于6R喷涂机器人的多轴运动控制系统设计
出处:机械设计与制造 2010年第3期 164-165,共2页
摘要:针对传统封闭式喷涂机器人控制系统的实时性差的缺点,提出了用IPC+DSP运动控制器的运动控制模式建立六自... 显示全部
关键词: 喷涂机器人 开放式 多轴运动控制
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期刊文章 基于蒙特卡洛法的喷涂机器人工作空间分析及仿真
出处:机械设计与制造 2009年第3期 161-162,共2页
摘要:根据喷涂机器人工作情况,在求解多关节喷涂机器人的工作空间时,比较当前各种机器人工作空间求解方法,提... 显示全部
关键词: 喷涂机器人 工作空间 蒙特卡洛法 仿真
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期刊文章 喷涂机器人连续直线轨迹规划的研究
出处:机械设计与制造 2009年第8期 178-180,共3页
摘要:采用圆弧过渡与抛物线拟合相结合的优化算法对喷涂机器人连续直线轨迹规划进行研究。为了使喷涂机器人操作... 显示全部
关键词: 喷涂机器人 连续直线 轨迹规划 圆弧过渡 抛物线拟合
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期刊文章 基于DPRAM的数据实时采集系统的研究
出处:微计算机信息 2009年第10期84-85,66共3页
摘要:文章介绍了PMAC运动控制卡数据读取的几种方式,分析了各自的优缺点:以六自由度喷涂机器人控制系统为例,... 显示全部
关键词: 数据实时采集 喷涂机器人
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期刊文章 六自由度喷涂机器人插补算法的研究
出处:微计算机信息 2009年第8期251-252,263共3页
摘要:在分析喷涂机器人运动控制系统架构的基础上,提出基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Cont... 显示全部
关键词: 喷涂机器人 轨迹插补算法 直线插补 圆弧插补 组件技术
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期刊文章 六自由度喷涂机器人示教检查的研究
出处:微计算机信息 2009年第8期248-250,共3页
摘要:通过介绍目前喷涂机器人的研究现状,引出在工业级计算机IPC与运动控制卡的平台上研制六自由度喷涂机器人的... 显示全部
关键词: 喷涂机器人 示教检查
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期刊文章 四自由度喷涂机器人的运动学分析
出处:机电产品开发与创新 2007年第1期 21-23,共3页
摘要:通过讨论一种喷涂机器人的运动学建模的问题,利用Paul等人提出的代数解法对其各关节角和喷枪之间的关系进... 显示全部
关键词: 喷涂机器人 喷枪 运动学 正解 逆解
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