作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处： 《机床与液压》 2009年第3期16-17,82,共3页

摘　　要： 利用抛物线逼近算法对喷涂机器人轨迹规划进行了研究,并对采用该算法的直线和圆弧的轨迹规划仿真结果进行了分析。仿真结果表明该算法可以生成一条位置和速度都连续的平滑运动轨迹,使操作臂的运动轨迹连续平滑,满足工业要求。 The trajectory planning of painting robot was studied by using the method of parabola approach algorithm. The emulational result of linear and ace trajectory planning was analyzed using this method. The result shows that the parabola approach algorithm can make a continuously smooth moving trajectory of position and velocity, resulting in the moving trajectory of manipulation continuously smooth, which satisfies the industrial need.

关 键 词： 喷涂机器人 轨迹规划 抛物线逼近

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]