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会议论文 面向可再生能源的分布式发电系统的能量管理全局优化算法研究与应用
出处:第29届中国控制会议
摘要:混合能源之间的优化与协调控制是分布式发电系统稳定运行需要解决的核心问题。本文以风力发电机、光 伏阵列... 显示全部
关键词: 可再生能源 分布式发电 动态重构 协调优化 遗传算法
会议论文 带有非线性执行器控制系统的非完全失效故障诊断研究
出处:第29届中国控制会议
摘要:执行器的非线性与输出不可测(得)在一般控制系统中具有典型性,它会给非完全失效故障的精确诊断带来 新的... 显示全部
关键词: 非完全失效故障 自适应观测器 执行器非线性 反作用飞轮 卫星姿态控制系统
会议论文 氧化铝硅渣成分的混沌时间序列分析与SVM预测
出处:第29届中国控制会议
摘要:氧化铝硅渣作为配制生料浆的主要原料之一,成分波动大且检测滞后,传统预测效果不佳,影响了优化配料系统... 显示全部
关键词: 时间序列预测 支持向量机 相空间重构 混沌特性 氧化铝配料
会议论文 神经网络训练中的粒子滤波算法
出处:第29届中国控制会议
摘要:基本粒子滤波算法已被成功用于训练神经网络, 但该算法在建议分布的选择上并没有考虑当前时刻观测值的 影响... 显示全部
关键词: 神经网络 训练 迭代扩展卡尔曼滤波 迭代扩展卡尔曼粒子滤波
会议论文 基于定性推理仿射混合自动机的矩形精化
出处:第29届中国控制会议
摘要:仿射混合自动机PHASE-PORTRAIT近似精化的关键是控制模态的有效划分.本文提出了定性推理的矩形精化,给出 ... 显示全部
关键词: 仿射混合自动机 时间模拟 近似
会议论文 基于多LYAPUNOV函数方法的航空发动机安全保护切换控制
出处:第29届中国控制会议
摘要:本文针对航空发动机运行过程中存在的安全边界,研究了其控制问题。采用了安全保护回路与性能调节回路 依MI... 显示全部
关键词: 航空发动机 安全保护 切换控制 切换律 跟踪 函数方法
会议论文 桥间分配型四轮驱动混合动力车辆复合能量监控策略研究
出处:第29届中国控制会议
摘要:本文介绍了一种具有三动力输出部件的桥间分配型四轮驱动混合动力车辆,针对这种结构形式较为复杂的控 制任... 显示全部
关键词: 混合动力电动汽车 桥间分配 四轮驱动 控制策略
会议论文 基于多特征信息自适应融合的视频目标跟踪算法
出处:第29届中国控制会议
摘要:针对单一视觉特征跟踪的局限性,本文提出一种根据场景变化动态建立目标模型的粒子滤波视觉跟踪算法, 该方... 显示全部
关键词: 粒子滤波 多特征 融合 目标跟踪
会议论文 移动机器人复杂环境下的3D激光点云导航方法
出处:第29届中国控制会议
摘要:本文针对移动机器人在复杂环境中的自主导航行驶问题,提出了一种基于3D激光点云数据的障碍物导航方 法。在... 显示全部
关键词: 点云 感知圆柱 切向坡度 导航圆
会议论文 基于功能原理的水下潜器模型参数辨识方法与实验估计
出处:第29届中国控制会议
摘要:针对小型水下潜器动态模型参数辨识需要。根据功能原理,结合水下潜器运动时的功能转换关系与最小二乘 法提... 显示全部
关键词: 功能原理 参数辨识 水下潜器 动态模型
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