中文会议： 第29届中国控制会议论文集

会议日期： 2010-07-29

会议地点： 北京

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ; ; ;

机构地区： 华中科技大学电子与信息工程系

出　　处： 《第29届中国控制会议》

摘　　要： 执行器的非线性与输出不可测（得）在一般控制系统中具有典型性，它会给非完全失效故障的精确诊断带来 新的挑战和问题。针对该问题，提出一种适用于带有非线性执行器复杂控制系统的新型自适应观测器方法，获得执 行器的真实输出及故障偏移量估计，实现输出量不可得限制下的故障诊断。以卫星姿态控制系统飞轮摩擦力矩增大 这一典型非完全失效故障的诊断为应用实例验证了本文方案的有效性及优越性。

关 键 词： 非完全失效故障 自适应观测器 执行器非线性 反作用飞轮 卫星姿态控制系统

分 类 号： [V47 V44]

领　　域： [航空宇航科学与技术] [航空宇航科学技术] [航空宇航科学与技术]