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会议论文 电动汽车动力电池瞬态均衡控制策略研究
出处:第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会
摘要:本文分析了动力电池能量管理系统的必要性和基本构成,开发了以Motorola推出的HCS12系列单片机和电池监测芯... 显示全部
关键词: 电动汽车 电池 瞬态均衡 控制策略
会议论文 机器人柔性装配单元的设计
出处:第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会
摘要:机器人柔性装配单元是实现多品种、中小批量产品装配自动化的有效技术途径。本文建立了机器人柔性装配单元... 显示全部
关键词: 装配单元 机器人 夹持器 精度分析
会议论文 基于ARM7的智能移动机器人控制系统搭建与制作
出处:第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会
摘要:本文以全国大学生机器人电视大赛为背景,简要介绍了所研制的机器人的机构,重点阐述了该机器人的主控制板的... 显示全部
关键词: 控制系统
会议论文 机器人的控制系统故障诊断(检测)程序开发研究
出处:第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会
摘要:随着微电子技术的发展,数控系统的故障诊断技术由简单的人工停机检测判断,发展到多功能高级诊断甚至智能化... 显示全部
关键词: 故障检测 故障诊断 喷涂机器人
会议论文 轿车发动机罩外板拉深成形数值模拟研究
出处:第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会
摘要:通过对冲压成形过程进行数值模拟,可以预测成形过程中的材料流动趋势和应力应变分布,从而实现工艺参数的优... 显示全部
关键词: 数值模拟 发动机罩外板 拉深成形
会议论文 基于现代化产业体系构建下的广东热处理产业发展思路刍议
出处:第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会
摘要:浅析广东热处理行业的发展现状,探索其面对广东现代化产业体系构建背景的产品高端化、产业信息化和生产绿色... 显示全部
关键词: 广东热处理行业 现代化产业体系 战略
会议论文 移动机器人控制系统的数字PID混合控制
出处:第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会
摘要:以全国大学生机器人大赛为背景,研究了自主移动机器人控制系统,讨论了多传感器混合伺服运动系统,研究与开发... 显示全部
关键词: 自主移动机器人 数字 伺服 混合控制
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