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机器人的控制系统故障诊断(检测)程序开发研究

中文会议: 第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会文集

会议地点: 香港

出版方 : 广东省科学技术协会、香港理工大学、广东省机械工程学会

作  者: ; ; ; ;

机构地区: 华南理工大学机械与汽车工程学院

出  处: 《第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会》

摘  要: 随着微电子技术的发展,数控系统的故障诊断技术由简单的人工停机检测判断,发展到多功能高级诊断甚至智能化的系统自我检索诊断故障的水平。不同的数控系统虽然在结构和性能上有所区别,但在故障诊断上有其共性。本文介绍了通用数控系统故障检测诊断的方法和未来发展方向。同时,针为喷涂机器人的控制系统构造组建一套通用的故障检测诊断模块,并对其功能和效率予以介绍。

关 键 词: 故障检测 故障诊断 喷涂机器人

分 类 号: [TP242 TP311.11]

领  域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]

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