中文会议: 第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会文集
会议地点: 香港
出版方 : 广东省科学技术协会、香港理工大学、广东省机械工程学会
机构地区: 华南理工大学机械与汽车工程学院
出 处: 《第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会》
摘 要: 以全国大学生机器人大赛为背景,研究了自主移动机器人控制系统,讨论了多传感器混合伺服运动系统,研究与开发了机器人伺服系统的硬件,并重点研究了机器人的数字PID混合控制系统,并具体介绍了数字PID伺服的软件实现,最后介绍控制系统的调试及运行情况。
领 域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]