中文会议： 第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会文集

会议地点： 香港

出版方 ： 广东省科学技术协会、香港理工大学、广东省机械工程学会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 华南理工大学机械与汽车工程学院

出　　处： 《第十届粤港机电工程技术与应用研讨会暨梁天培教授纪念会》

摘　　要： 机器人柔性装配单元是实现多品种、中小批量产品装配自动化的有效技术途径。本文建立了机器人柔性装配单元中机器人、夹持器装置选择的约束条件。讨论了装配单元的精度要求,分析了基于机器人成功装配率的装配单元布局等设计问题。

关 键 词： 装配单元 机器人 夹持器 精度分析

分 类 号： [TP242]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]