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会议论文 求解贴片机贴装过程优化的改进禁忌搜索算法
出处:第三十一届中国控制会议
摘要:本文利用带扰动策略和变异因子的改进禁忌搜索算法实现多贴装头拱架式贴片机贴装过程优化。算法利用扰动策... 显示全部
关键词: 多样化扰动 禁忌搜索算法 块变异算子 喂料器分配优化 元器件贴装顺序优化
会议论文 基于奇异摄动理论的柔性机械臂控制及关节惯量分析
出处:第三十一届中国控制会议
摘要:针对柔性机械臂轨迹跟踪与弹性振动抑制问题,本文基于奇异摄动理论将柔性机械臂系统分解为代表刚体运动的慢... 显示全部
关键词: 柔性机械臂 奇异摄动理论 关节惯量 快变子系统 慢变子系统
会议论文 基于双目立体视觉的人机交互式系统研究
出处:第三十一届中国控制会议
摘要:双目立体视觉是计算机视觉研究的重要方面本文侧重研究了基于双目立体视觉的人机交互系统的工程应用人机交... 显示全部
关键词: 双目立体视觉 人机交互 跟踪 近红外 迭代最近点算法 手术导航
会议论文 基于P300的脑机接口家电集成控制
出处:第三十一届中国控制会议
摘要:目前大部分关于脑-机接口控制的目标都是单一对象(如:电灯、电视等)。本文利用界面分层方法实现了脑-机接口... 显示全部
关键词: 机接口 脑电波 视觉诱发电位 家电 集成控制
会议论文 基于超声波传感器的脑控轮椅的辅助避障系统
出处:第三十一届中国控制会议
摘要:针对脑控轮椅安全行驶问题,本文提出了一种基于超声波传感器的辅助避障方法,并设计了多路超声波传感器避障... 显示全部
关键词: 脑机接口 轮椅 避障 超声波传感器 反馈界面
会议论文 节能减排与新能源接入环境下的电力系统智能调度
出处:第三十一届中国控制会议
摘要:建立安全、节能、经济的发电调度模式和体系是建设和实现坚强智能电网的核心内容。为推行节能减排政策,政府... 显示全部
关键词: 智能电网调度 节能减排 机组组合
会议论文 基于双线性模型的智能电网短期负荷滚动预测
出处:第三十一届中国控制会议
摘要:考虑智能电网短期负荷的强非线性变化规律,本文提出了一种基于双线性模型的短期负荷滚动预测方法。首先以相... 显示全部
关键词: 智能电网 负荷预测 短期预测 滚动预测 双线性模型
会议论文 多变量线性系统快速增量输出反馈预测控制
出处:第三十一届中国控制会议
摘要:考虑多变量离散时间线性时不变系统,提出一种基于控制增量模型的快速输出反馈模型预测控制策略。首先利用控... 显示全部
关键词: 线性系统 模型预测控制 输出反馈控制 多变量控制
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