中文会议： 第三十一届中国控制会议论文集B卷

会议日期： 2012-07-25

会议地点： 安徽合肥

出版方 ： 中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)、中国系统工程学会(Systems Engineering Society of China)

作　　者： ; ; (李致富）; (吴雪冬）;

机构地区： 广东警官学院刑事技术系

出　　处： 《第三十一届中国控制会议》

摘　　要： 双目立体视觉是计算机视觉研究的重要方面本文侧重研究了基于双目立体视觉的人机交互系统的工程应用人机交互系统中,采用近红外的图像采集系统,提高了系统的抗干扰性;将跟踪工具的唯一性作为全局约束条件,降低了立体视配准的难度,简化了算法,提高了系统的实时性;利用迭代最近点算法实现对工具的跟踪,提高了跟踪工具使用的便捷性利用以上研究,实现了髋关节手术导航的原型系统设计,给出了统一虚拟世界和真实世界的方法,并解

关 键 词： 双目立体视觉 人机交互 跟踪 近红外 迭代最近点算法 手术导航

分 类 号： [TP391.41]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]