中文会议： 第三十一届中国控制会议论文集B卷

会议日期： 2012-07-25

会议地点： 安徽合肥

出版方 ： 中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation)、中国系统工程学会(Systems Engineering Society of China)

作　　者： ; ; (王洪涛）;

机构地区： 华南理工大学自动化科学与工程学院

出　　处： 《第三十一届中国控制会议》

摘　　要： 针对脑控轮椅安全行驶问题,本文提出了一种基于超声波传感器的辅助避障方法,并设计了多路超声波传感器避障系统和避障提示反馈界面。用户可借助反馈界面上实时提示的信息做出有效的避障决策。若无法成功避障,则轮椅控制系统立即启动紧急停车功能以避免与障碍物发生碰撞,保证脑控轮椅及用户的安全。

关 键 词： 脑机接口 轮椅 避障 超声波传感器 反馈界面

分 类 号： [TP242]

领　　域： [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]