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会议论文 微驱动机器人机构建模分析
出处:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
摘要:本文根据纳米级定位系统对微驱动机器人机构设计的要求,介绍了两种典型的压电陶瓷元件为驱动器,以基于弹性... 显示全部
关键词: 微驱动机器人 压电陶瓷 有限元 定位机构 建模分析
会议论文 一种全四边形网格生成方法——改进模板法
出处:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
摘要:本文首先对全四边形单元网格自动剖分算法中的模板法进行了探讨,并提出了相应的改进方法.在此基础上提出了... 显示全部
关键词: 网格自动剖分 全四边形单元 模板法
会议论文 SIA120点焊机器人运动学分析
出处:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
摘要:本文针对SIA120机器人进行了运动学分析.其中包括机器人的运动特点,运动学模型,运动学正解,运动学逆解等问... 显示全部
关键词: 点焊机器人 运动学分析
会议论文 状态受限的非完整链式系统的实际镇定及其在移动机器人中的应用
出处:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
摘要:本文考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题.利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法,该方法... 显示全部
关键词: 状态受限 链式系统 移动机器人 实际镇定
会议论文 基于PC平台的机器人控制设计与实现
出处:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
摘要:本文首先回顾了机器人控制器的发展历史,重点介绍了我们承担的国家八六三课题“基于PC高档机器人控制器开发... 显示全部
关键词: 机器人 控制器 平台
会议论文 基于Internet的机器人控制研究
出处:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
摘要:本文分析了Internet网络时间延迟的主要组成及其基本特性,介绍了网络时延测试实验的结果及其结论,以及当前... 显示全部
关键词: 时间延迟 遥操作系统 网络机器人 移动机器人 控制系统 时延补偿
会议论文 基于质量特征产品装配顺序规划的逆向推理算法探究
出处:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
摘要:本文在Petri网柔怀装配系统装配顺序规划中引入装配质量要素,并以装配零件的装配自由度、装配作业后稳定性... 显示全部
关键词: 柔性装配系统 装配质量 逆向推理算法
会议论文 无缆机器人机载能源及其补充系统
出处:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
摘要:本文针对大型无缆机器人的动力源问题,指出了具有比能量高、可制成任意形状等特点的聚合物锂离子蓄电池组是... 显示全部
关键词: 无缆机器人 机载能源 电池充电 谐振变换器 聚合物锂离子蓄电池组 移动机器人
会议论文 机器人弧焊过程焊缝熔深质量的在线监测
出处:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
摘要:通过检测机器人焊接过程的焊接电压和电流信号来获取焊缝质量的信息,进而建立电参数的统计特征与焊缝缺陷之... 显示全部
关键词: 弧焊机器人 焊缝 熔深 机器人 在线监测
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