中文会议： 机器人第22卷第7期

会议日期： 2000-08-01

会议地点： 青岛

主办单位： 中国自动化学会

出版方 ： 中国自动化学会《机器人》编辑委员会

出版日期： 2000-08-01

出版地： 沈阳

作　　者： ; ; ; ; ; ;

机构地区： 华南理工大学

出　　处： 《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》

摘　　要： 通过检测机器人焊接过程的焊接电压和电流信号来获取焊缝质量的信息,进而建立电参数的统计特征与焊缝缺陷之间的对应关系.成为在线监测焊缝熔深质量的一个有效途径.

关 键 词： 弧焊机器人 焊缝 熔深 机器人 在线监测

领　　域： [金属学及工艺] [金属学及工艺]