帮助 本站公告
您现在所在的位置:网站首页 > 知识中心 > 文献详情
文献详细Journal detailed

基于PC平台的机器人控制设计与实现

中文会议: 机器人第22卷第7期

会议日期: 2000-08-01

会议地点: 青岛

主办单位: 中国自动化学会

出版方 : 中国自动化学会《机器人》编辑委员会

出版日期: 2000-08-01

出版地: 沈阳

作  者: ; ; ; ;

机构地区: 中国科学院

出  处: 《“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会》

摘  要: 本文首先回顾了机器人控制器的发展历史,重点介绍了我们承担的国家八六三课题“基于PC高档机器人控制器开发”的研制情况.该控制器具有开放、模块化、可靠、高效、通用的特点.

关 键 词: 机器人 控制器 平台

分 类 号: [TP273]

领  域: [自动化与计算机技术] [自动化与计算机技术]

相关作者

作者 马家庆
作者 万伟峰
作者 郑文园
作者 曾雪东
作者 余道敏

相关机构对象

机构 华南师范大学
机构 中山大学
机构 广东外语外贸大学
机构 广东财经大学
机构 广州城市职业学院

相关领域作者

作者 李文姬
作者 邵慧君
作者 杜松华
作者 周国林
作者 邢弘昊