聚类工具

0
帮助 本站公告
您现在所在的位置:网站首页 > 知识中心 > 检索结果
排序:
会议论文 一类不确定性时变控制大系统的鲁棒镇定
出处:1993中国控制与决策学术年会
摘要:本文研究一类时变关联参数具有常数界限的不确定性时变控制大系统的鲁棒镇定问题。文中以使确定性定常子系... 显示全部
关键词: 不确定性 控制大系统 鲁棒镇定 关联参数界限域 最优化
会议论文 基于NN的人形机器人自适应H<,∞>位置跟踪控制
出处:中国控制与决策学术年会
摘要:研究一种正交轮式移动车为载体的类人形机器人的建模与控制问题.首先基于分体建模的思想,采用机理建模和神... 显示全部
关键词: 人形机器人 性能 自适应神经网络 鲁棒镇定 动力学模型
会议论文 多滞后区间系数非线性关联控制系统的结构与关联鲁棒镇定
出处:1996中国控制与决策学术年会
摘要:建立多组多滞后区间系数定常非线性控制系统的结构概念,采用刘永清建立的鲁棒镇定的等价法,给出了具有扰动... 显示全部
关键词: 多组多滞后 系数定常 非线性 鲁棒镇定
会议论文 一类时滞不确定系统基于观测器的鲁棒镇定方法
出处:第26届中国控制会议
摘要:本文研究了具有区间内未知固定状态时滞的不确定系统基于观测器的鲁棒镇定问题,得到了该不确定系统存在状态... 显示全部
关键词: 不确定系统 未知固定时滞 观测器 鲁棒镇定
会议论文 具有非线性扰动的时滞离线性离散系统鲁棒镇定
出处:第25届中国控制会议
摘要:本文研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩... 显示全部
关键词: 不确定离散系统 时滞 反馈控制 鲁棒镇定 非线性扰动
找到5条结果
`