中文会议： 第25届中国控制会议论文集(中册)

会议日期： 2006-08-07

会议地点： 哈尔滨

主办单位： 中国自动化学会,哈尔滨工业大学,哈尔滨工程大学

出版方 ： 中国自动化学会控制理论专业委员会

作　　者： ; ;

机构地区： 华南理工大学自动化科学与工程学院

出　　处： 《第25届中国控制会议》

摘　　要： 本文研究了不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题,把不确定非线性离散系统的鲁棒镇定问题转化为严格的线性矩阵不等式,给出了可设计系统无记忆状态反馈控制律的充分条件,当条件满足时设计出无记忆状态反馈控制律使闭环系统渐近稳定,同时得到有界非线性扰动项的最大界值.然后把结果推广到非线性时滞系统,得到了相应的结果.

关 键 词： 不确定离散系统 时滞 反馈控制 鲁棒镇定 非线性扰动

分 类 号： [O]

领　　域： [理学]