中文会议： 第26届中国控制会议论文集

会议日期： 2007-07-26

会议地点： 湖南张家界

主办单位： 中国自动化学会,中南大学,湖南省自动化学会

作　　者： ; ;

机构地区： 大连民族学院机电信息工程学院

出　　处： 《第26届中国控制会议》

摘　　要： 本文研究了具有区间内未知固定状态时滞的不确定系统基于观测器的鲁棒镇定问题,得到了该不确定系统存在状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的充分条件,然后利用求解两个线性矩阵不等式(LMI),给出了状态观测器和基于观测器的鲁棒控制器的具体设计方法。由于设计的是有时滞的状态观测器,减少了结论的保守性。最后，给出了数值算例,仿真结果说明了所设计方法的有效性。

关 键 词： 不确定系统 未知固定时滞 观测器 鲁棒镇定

领　　域： [理学]