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会议论文 机械臂自适应鲁棒轨迹跟踪控制
出处:第25届中国过程控制会议
摘要:针对具有外界干扰和不确定性的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于自适应鲁棒补偿控制算法,将计算转矩... 显示全部
关键词: 机械手 轨迹跟踪 自适应鲁棒控制
会议论文 非完整移动机器人的学习控制算法
出处:’99系统仿真技术及其应用学术交流会
摘要:本文研究非完整移动机器人轨迹跟踪的学习控制问题。基于非线性系统的相对度,本文提出了一种适用于非完整移... 显示全部
关键词: 移动机器人 非完整系统 学习控制算法 相对度 轨迹跟踪
会议论文 一种改进的柔性机器人计算力矩控制算法
出处:1996年中国控制会议
摘要:本文研究柔性机器人的轨迹跟踪控制问题.通过坐标变换导出以可测关节角为变量的柔性机器人的动态模型。在... 显示全部
关键词: 柔性机器人 轨迹跟踪 计算力矩
会议论文 非完整移动机器人的学习控制算法
出处:全国系统仿真技术及其应用学术会议
摘要:该文研究非完整移动机器人轨迹跟踪的学习控制问题。基于非线性系统的相对度,该文提出了一种适用于非完整... 显示全部
关键词: 移动机器人 非完整系统 学习控制算法 机对度 轨迹跟踪
会议论文 基于监督模糊的板球系统轨迹控制研究
出处:第25届中国控制会议
摘要:本文介绍了研究室自主开发的板球系统实验平台,针对板球系统的轨迹控制问题设计了两层控制结构的监督模糊控... 显示全部
关键词: 板球系统 轨迹跟踪 监督模糊 单一输入规则群
找到5条结果
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