中文会议： 第25届中国控制会议论文集(下册)

会议日期： 2006-08-07

会议地点： 哈尔滨

主办单位： 中国自动化学会,哈尔滨工业大学,哈尔滨工程大学

出版方 ： 中国自动化学会控制理论专业委员会

作　　者： ; ; ;

机构地区： 吉林大学通信工程学院

出　　处： 《第25届中国控制会议》

摘　　要： 本文介绍了研究室自主开发的板球系统实验平台,针对板球系统的轨迹控制问题设计了两层控制结构的监督模糊控制器.对圆形和正方形轨迹进行跟踪控制的实验结果表明,本文设计的监督模糊控制器能够准确、稳定地控制小球跟踪目标轨迹,对系统的非线性、不确定性和强耦合具有较强的控制作用.

关 键 词： 板球系统 轨迹跟踪 监督模糊 单一输入规则群

分 类 号： [O]

领　　域： [理学]