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会议论文 基于网络的机器人遥操作研究
出处:2007年首届仪表、自动化与先进集成技术大会
摘要:本文在介绍了网络环境下机器人遥操作系统的结构的基础上,通过仿真实验、移动机器人遥操作定位实验和位置跟... 显示全部
关键词: 移动机器人 遥操作 位置跟踪 力反馈控制 计算机网络 定位精度
会议论文 非完整移动机器人的学习控制算法
出处:’99系统仿真技术及其应用学术交流会
摘要:本文研究非完整移动机器人轨迹跟踪的学习控制问题。基于非线性系统的相对度,本文提出了一种适用于非完整移... 显示全部
关键词: 移动机器人 非完整系统 学习控制算法 相对度 轨迹跟踪
会议论文 智能移动机器人技术研究进展
出处:第五届全国信息获取与处理学术会议
摘要:智能移动机器人技术涉及到机器人导航与定位,路径规划,运动控制等.简要回顾移动机器人的发展历史,详细论... 显示全部
关键词: 机器人导航 路径规划 多传感器信息融合 移动机器人 运动控制 视觉导航
会议论文 基于粒子滤波器的移动机器人轨迹预测应用
出处:第二十七届中国控制会议
摘要:对移动物体的有效预测可以帮助成功的移动控制,本文中粒子滤波器被用于预测机器人的位置和速度并在实物实验... 显示全部
关键词: 粒子滤波器 移动机器人
会议论文 移动机器人视觉导航的并行处理技术研究
出处:2004年第六届中国智能机器人学术研讨会
摘要:视觉导航是自主式移动机器人智能导航的研究热点,但是视觉导航所需的图像计算量很大,导致系统延迟.引人网格... 显示全部
关键词: 移动机器人 视觉导航 图像处理 并行处理 网格
会议论文 在未知环境中移动机器人基于模糊逻辑的行为融合路径规划方法
出处:第十一届中国人工智能学术年会
摘要:本文介绍了一种在未知环境中移动机器人基于模糊逻辑的行为融合路径规划方法.传统的路径规划方法在动态复杂... 显示全部
关键词: 移动机器人 路径规划 模糊逻辑 逻辑控制 行为融合
会议论文 状态受限的非完整链式系统的实际镇定及其在移动机器人中的应用
出处:“面向新世纪中国机器人产业化发展论坛”大会
摘要:本文考虑了状态受限的非完整单链式系统的实际镇定问题.利用链式系统的特殊结构设计了两步控制算法,该方法... 显示全部
关键词: 状态受限 链式系统 移动机器人 实际镇定
会议论文 未知环境下基于动态图像的移动机器人定位研究
出处:中国控制与决策学术年会
摘要:针对移动机器人在未知环境下视觉导航时存在的定位不确定性问题,提出采用基于内容的动态图像检索方法,提高... 显示全部
关键词: 动态图像检索 移动机器人 未知环境 图像序列 导航 定位
会议论文 基于心理动力机制的移动机器人
出处:2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)
摘要:研究了用于心理动力机制的移动机器人平台.本实验中"Miao",是一个基于视觉和触觉传感器的必要硬件装置,能完... 显示全部
关键词: 智能机器人 移动机器人 精神动力学
会议论文 情感计算和机器人仿真
出处:第十一届中国人工智能学术年会
摘要:本文研究用于心理动力机制的移动机器人平台.本实验中"NEKO",是一个基于视觉和触觉传感器以及必要硬件装置,... 显示全部
关键词: 智能机器人 移动机器人 情感计算 心理动力机制 智能控制
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