中文会议： 中南大学学报(自然科学版)

会议日期： 2005-07-28

会议地点： 青岛

主办单位： 中国自动化学会

作　　者： ; ;

机构地区： 北京科技大学计算机与通信工程学院

出　　处： 《2005年中国智能自动化会议(ICAC'2005)》

摘　　要： 研究了用于心理动力机制的移动机器人平台.本实验中"Miao",是一个基于视觉和触觉传感器的必要硬件装置,能完成指定任务的机器人.另外,还从心理学角度模拟人的意识.实验利用PPNN神经网络和PBSEVER以及NM软件实现了移动机器人的智能控制系统,对机器人的路径规划算法进行了研究.证明了心理动力机制对于研究机器人的自主意识和类人机器人的设计是一个很好的途径.

关 键 词： 智能机器人 移动机器人 精神动力学

领　　域： [自动化与计算机技术]