中文会议：
2004年第六届中国智能机器人学术研讨会论文集
会议日期：
2004-11-01
会议地点：
武汉
主办单位：
中国人工智能学会
作 者：
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机构地区：
中南大学信息科学与工程学院
出 处：
《2004年第六届中国智能机器人学术研讨会》
摘 要：
视觉导航是自主式移动机器人智能导航的研究热点,但是视觉导航所需的图像计算量很大,导致系统延迟.引人网格分布式并行处理系统,将大计算量图像进行并行处理,以满足机器人实时性要求.文中做了一个4个节点的异构平台的实验,展示了系统的实用性.
关 键 词：
移动机器人
视觉导航
图像处理
并行处理
网格
领 域：
[一般工业技术]
