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会议论文 农业机械导航中的地头自动转向控制方法
出处:中国农业工程学会2007年学术年会
摘要:地头转向是农业机械完成当前行作业,通过姿态调整,以精确地进入下一行作业的重要步骤。由于地头转向与农... 显示全部
关键词: 地头转向 自动导航 农业机械 航向跟踪 姿态调整 插秧机
会议论文 插秧机自动转向控制的PD参数整定
出处:2005年中国农业工程学会学术年会
摘要:转向控制系统的快速性、稳定性,是决定农用智能移动作业平台能否精确地实现自动导航的关键.对于作业平台的... 显示全部
关键词: 插秧机 自动转向控制 控制器 导航控制 自动导航
会议论文 PID和FLC在农业机械导航控制中的应用
出处:中国农业工程学会2007年学术年会
摘要:田间作业条件下的轮式农业机械,其行走在大部分时间是直线或者近似直线行走。轮式农业机械的导航控制系统... 显示全部
关键词: 导航控制 农业机械 水田作业 插秧机
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