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会议论文 一类多全方位机器人动力学系统的协调拟镇定
出处：第三届全球智能控制与自动化大会
摘要：该文考滤了由两个全方位移动机器人组成的混合动力学系统的协调拟镇定问题，利用机器人位置之宰的向量与机... 显示全部
关键词： 全方位机器人 避碰 拟镇定 协调控制 动力学系统
会议论文 城市主干道的多路口模糊协调控制
出处：2005年海峡两岸智能交通运输系统学术研讨会暨第二届同舟交通论坛
摘要：本文针对城市主干道的多路口进行模糊协调控制算法的研究.首先提出一个简化的交叉路口交通流模型,设计一种... 显示全部
关键词： 协调控制 模糊逻辑 相序优化器 智能交通控制
会议论文 干道交通协调控制的MILP改进算法
出处：第五届中国智能交通年会暨第六届国际节能与新能源汽车创新发展论坛
摘要：提出了基于混合整数线性规划概念的改进干道协调控制方法。建立了以系统整体各路段带宽之和最大的目标函数... 显示全部
关键词： 城市交通 协调控制 混合整数线性规划 带宽
会议论文 入口匝道协调控制仿真研究
出处：第一届智能交通与人工智能学术研讨会
摘要：本文采用连续流宏观稳态交通模式和占有率调节控制策略,使用Visual Basic软件设计一个高速公路匝道协调控制... 显示全部
关键词： 协调控制 入口匝道控制 交通流仿真
会议论文 智能电网中微网控制中心的应用研究
出处：中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十七届学术年会
摘要：随着能源危机、环境危机的出现，世界各国都在大 力发展智能电网。微网技术作为智能电网的有力补充，是解 ... 显示全部
关键词： 智能电网 微网 控制中心 协调控制 基本功能
会议论文 基于微分博弈理论的一二次调频协调方法
出处：中国高等学校电力系统及其自动化专业第二十七届学术年会
摘要：随着电力系统不断大型化、复杂化和智能化，如 何对其中众多控制器进行动态协调已成为亟待攻克的难 题，本... 显示全部
关键词： 微分博弈 协调控制 一次调频 二次调频
会议论文 过饱和下的干道单向动态协调控制模型研究
出处：第六届中国智能交通年会暨第七届国际节能与新能源汽车创新发展论坛
摘要：在干道过饱和交通状态下,以协调方向通过的车辆数最大为目标,引入排队管理策略的权重因子,建立了动态协调控... 显示全部
关键词： 交通工程 过饱和 协调控制 排队管理
会议论文 牵引供电扩能装置协调控制
出处：2009系统仿真技术及其应用学术会议
摘要：针对电力系统多种电气设备共存而相互影响的问题,分析了其中TCSC与SVC的设计中存在的相互矛盾,并就牵引供电... 显示全部
关键词： 协调控制 牵引供电 扩能装置
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