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学位论文 ROBOCUP中型组足球机器人视觉系统的研究
摘要:机器人足球比赛吸引了政府、学术界、产业界及体育界等的极大关注。在国内外,每年都会举办一次足球机器人... 显示全部
关键词: 足球机器人 视觉系统 全景视觉 自定位 目标识别 目标定位
学位论文 基于视觉的机器人足球系统研究
摘要:机器人足球比赛系统是典型的多智能体协作系统,是研究多智能体协作问题的标准平台.该论文主要研究mirosot系... 显示全部
关键词: 足球机器人 彩色图像识别 视觉跟踪 图像校正 多智能体协作 避碰控制 运动控制
学位论文 基于多智能体的足球机器人仿真系统的研究
摘要:在“基于多智能体的足球机器人仿真系统”中通过对足球机器人比赛的分析,研究了基于多主体模型的机器人系... 显示全部
关键词: 多智能体 足球机器人 智能机器人 路径规划 仿真系统
学位论文 全自主机器人足球系统的视觉和全局地图构建
摘要:在较长的时间里,人们主要集中于对单个机器人的研究。随着时代的发展,对机器人的要求越来越高,以至于单... 显示全部
关键词: 足球机器人 多机器人系统 混合视觉系统 彩色图像 图像分割 会话建立 多媒体通讯 地图构建
学位论文 基于视觉的机器人足球比赛系统研究
摘要:多智能体系统(MAS)是当前人工智能研究的热点问题,是分布式人工智能(DAI)中的重要分支。MAS理论主要研究由... 显示全部
关键词: 足球机器人 彩色图像识别 视觉跟踪 图像校正 多智能体阶作 避碰控制 运动控制
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